减速机作为一种关键的传动装置，被广泛应用在各种机械设备中，其中包括牙雕机，多以谐波减速机作为传动，相比于传统的谐波减速机，微型摆线减速机具有更加优越的性能特点，使其在牙雕机中发挥着重要的作用。

在机器人行业中，减速器扮演着至关重要的角色，其耐用性和抗冲击性是评价其品质的重要指标之一。在选择减速机时，除了关注精度和体积外，还要充分考虑其耐久性和抵抗冲击的能力。

在众多不同类型的减速机中，谐波减速机以其出色的输出精度而备受关注。然而，缺点也是非常明显的。谐波减速机主要利用柔性原件可控的弹性变形来传递运动和动力，由波发生器、刚轮和柔轮组成。但正是其结构上的特点决定了它的缺点，最大的问题在于柔轮易损坏

微型摆线减速机还具有体积小、刚性高等特点，更适合于机器人领域的应用。对于机器人制造商来说，微型摆线减速机的优势不仅在于能够弥补谐波减速机的不足，更在于它可以成为进口减速机的替代品，降低了生产成本，提高了产品的竞争力。

因此，尽管谐波减速机有着无与伦比的小体积和高精度，但是越来越多的人选择用微型摆线减速机来替代谐波减速机，已经成为了一个发展趋势。