微型摆线减速机是一种谐波尺寸摆线结构的新型传动装置，有着比谐波更高的刚性和寿命。其精度更是可达到0.5弧分，为重型机器人的关节传动提供了更加可靠和高精度的解决方案。

微型摆线减速机和谐波减速机各有其独特的优势和劣势，它们并不是取代关系，而是一种互补的关系。在工业应用中，根据具体的需求和环境条件，选择合适的减速装置才能更好地满足实际需求。

微型摆线减速机作为单级减速器，速比范围大，从21到121比，其精度可保持在0.5弧分到1弧分以内，完全胜过行星减速机2段精度。这意味着在精度方面，微型摆线减速机已经超越了传统的进口行星减速机。

微型摆线减速机具有良好的减速性能，能够实现机器人的平稳运转和精密定位。这种减速机的出现，无疑对国产机器人的发展起到了重要的助推作用。在未来的发展中，国产机器人减速机还需要满足更多的要求，比如更高的耐用性、更稳定的性能等方面的提升。

要想充分发挥微型摆线减速机在国产机器人中的作用，还需要满足一些要求。首先是可靠性和耐用性，减速机作为机器人的核心部件，需要具备较高的可靠性和长期稳定运行的能力。其次是成本效益，国产机器人减速机的研发和生产需要在技术和成本上具备竞争力，以满足...