在国内工业机器人市场利好的情况下，我们不得不思考一个问题：核心零部件的自主可控，才是中国工业机器人崛起的前提。作为机器人核心零部件且成本占比最高机器人减速机，国产替代胜算几何？

相比其他减速机，微型摆线减速机具有更高的精度、刚度和寿命，且回差精度稳定。与谐波减速机相比，微型摆线减速机在运动精度方面不会随着时间推移而明显降低，这使得它成为了工业机器人的理想选择。

在工业机器人各种运行稳定性问题中，末端关节的抖动问题是最棘手、最常见的问题之一。首先我们需要明确的是抖动是不能完全消除的，毕竟机械臂结构也是有一定的弹性的，会产生微小的震荡。在排除上述客观因素的前提下，若机械臂本身负载较大，但所采用的传动装...

多关节工业机器人各连接部的位移误差和间隙的累积，对机械臂前端单元精度影响大，因此减速机的性能必须兼顾，即使是“大负载也能流畅转动的高扭矩”，以及“各连接部件间隙小的高精度”。新一代机器人减速机背隙可达0.5弧分，额定扭矩高达400Nm，机身小巧却能...

减速机作用不仅仅在于降低速度，它还在传动系统中扮演了关键的角色。它能够增加输出扭矩，减小电机的负荷，从而延长电机寿命。此外，减速机还可以实现反向运动、控制速度和改变扭矩方向，使其在各种应用中发挥着至关重要的作用。众所周知，减速机种类繁多，下...