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行业资讯
技术百科
08-30
2022
无人智能AGV传动搬运机器人小车
我公司厂家为了大家提供一种无人智能AGV传动搬运机器人小车,稳定性能高和控制效果好的搬运机器人!
08-10
2022
AGV小车可用于搬运机器人的舵轮对策
AGV小车可用于搬运机器人的舵轮若何解决当前问题的办法? 1.驱动组件,其包括固设于车架下方的电机、及受电机驱使而转动的转向齿轮,电机与转向齿轮啮合连接;限位组件,其包括固定设置于转向齿轮表面位于径向延伸方向的撞条、以及设置于撞条转动轨迹上的...
07-20
2022
针对智能AGV搬运小车技术中存在的问题
针对智能AGV搬运小车的背景技术中存在的问题,一种结构设计简单、合理,可以任意角度和任意方位运行,不仅可以搬运物料,还可以在搬运行走过程中旋转方向达到让物料变换方向的目的的智能AGV搬运小车及其舵轮行走机构。 智能AGV搬运小车包括 1.小车...
07-08
2022
AGV驱动轮减震悬挂系统,其AGV减震机构和AGV舵轮驱动装置的结构也不同的方式
AGV舵轮驱动减震机构,包括浮动支架、定位轴、减震弹簧和安装板,浮动支架包括浮动板和设于所述浮动板的至少两个套筒,浮动板和安装板平行设置,安装板上设有可供舵轮穿过的通孔;定位轴的下端穿过套筒与安装板固定连接,减震弹套设于所述定位轴的外部...
06-29
2022
AGV舵轮驱动全向移动机器人运动控制方法与计算式
AGV舵轮驱动全向移动机器人的行驶方向角、行驶速度以及转动的角速度,由于移动机器人的平动速度是矢量,所以移动机器人的平动速度和方向用向量进行表示,即向量的方向为平动的方向,向量的模是速度的大小。 移动机器人的目标速度用向量表示。移动机器人转...
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