伺服减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。

当前主流的工业机器人一般都会采用“模块化”的关节设计，每一个关节中都包含了电机、伺服驱动、减速器、电机端编码器、关节端位置传感器和力矩传感器等。而机器人的灵敏性与安全性，正来源于它那不同于传统工业机器人的关节，最重要的零部件-RV减速机。RV...

RV 减速器是工业机器人的核心组件之一，已经在工业用机器人领域有极为广泛的应用，而 RV 减速器的传动精度将直接影响机器人的定位精度和精密传动。文章主要从摆线针轮传动机构误差这一方面总结了 RV 减速器传动精度的国内外发展状况，分析现存的传动精度...

任何机器都是由许多零件和部件所组成,按照规定的技术要求,将若干个零件结合成组件、部件,最后装配成机器的工艺过程称为装配。凡是装配完成的机器,必须满足规定的装配精度。产品的装配精度一般包括:零件、部件之间的距离精度,相互位置精度,配合精度,运动精度,接...

松下电机专用斜齿轮行星减速机通常安装在环境条件差的地方，吸入空气中含有颗粒物、灰尘、腐蚀性气体时会影响压缩机润滑油的使用寿命， 建议应考虑安装进气过滤器，同时应经常清洗和定期更换进气过滤器。松下电机专用斜齿轮行星减速机的密封要注意一下几点：1...