一、常见减速机的种类(一)谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。(二)行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高...

普通的齿轮行星减速机采用的是直齿轮,直齿轮的缺点主要是在运转过程中会产生振动,这一震动无法消除,无论是改变设计、制造材质或形变等方面的措施都不能避免,在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些变化。这将导致一个有规律且无解的难题,每个齿的一次...

行星摆线针轮减速机主要由输出轴、紧固环、机座、针齿销、针齿套、摆线轮、针齿壳、法兰盘、间隔环、销套、销轴、偏心套、输入轴，电机等组成套、输入轴，电机等组成行星摆线针轮减速机的工作原理当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及...

在机器人的所有核心部件中，减速器是工业机器人最重要的成本结构，以下是今天小型系列将集成到所有低RV减速机RV减速机的机械原理RV减速机是在传统的针摆行星传动基础上发展起来的一种新型传动方式，不仅克服了普通针摆传动的缺点，而且由于其体积小、传...

疫情的影响变化日益突出，自动化程度的提高，不仅是中国制造业的高频词汇二十年来，我国工业机器人不断兴起，根据国家统计局的数据，1-10工业机器人谐波减速器市场正获得新一轮的市场周期。由于工业机器人基于先进的生产模式和高质量的产品，根据威腾斯坦谐波...