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技术百科
10-06
2021
RV减速机和谐波减速机的区别大不大?
RV减速机一般用于大负载工业机器人,谐波减速机主要用于小负载工业机器人。谐波减速机是由谐波加速器和谐波减速器组成的一种谐波传动装置。谐波减速机主要由刚性轮、柔性轮和波发生器组成。其中,刚性轮的齿数略大于弹性轮的齿数。波发生器的长度大于未变形...
10-06
2021
如何检查谐波减速机?
如何检查谐波减速机的有效性和维护。禁止各种润滑剂相互混合。将机油油位插头、螺钉、泄油塞和通风孔放置在由安装位置确定的位置。可参照减速器安装位置图确定相关位置。下面,介绍了上海金川减速机通过更换机油、机油油位检测、轴承油位检测、减速机螺杆组件...
10-06
2021
RV减速机的啮齿精度
本实用新型用于间隙通道间的运动传递,广泛应用于各种机械设备中。从接触精度和接触曲线精度两个方面来评价航天器的接触质量和减少航天器的数量。加工RV减速机不仅可以实现与蜗轮减速机的精度,而且装配后还可以达到一定的接触精度。蜗轮齿必须按照上述要求...
10-06
2021
RV减速机产品精度的重要性
RV减速机可用于机器人的顶部到第四个关节,也可用于协调减速。对于重型机器人,所有关节都需要配备露营设备减速器。每个机器人使用4-5个RV减速机。通用工业机器人电源为十字轴伺服电机。由于伺服电机由脉冲信号控制,伺服电机可以自行调节速度,因此工业机...
09-30
2021
谐波减速机的适用条件是什么
内燃机或其它高速人力通过减速机输入轴上的少齿与输出轴上的大齿轮啮合,达到减速的目的,一般减速机将几对原理相同的齿轮达到减速的目的,大齿轮的齿数比为传动比。谐波减速机是一种动力传动机构,它利用变速器和齿轮,将发动机的转动次数减少到所需的转动次...
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