谐波减速器因为体积小、重量轻、扭矩大、结构简单、安装紧凑、传动速比大、传动精度高等等，被广泛应用于机器人、航天航空、军工、机床设备等工业自动化。随着国内工业自动化的快速发展，国内谐波减速器的需求也在大幅提升，谐波减速器市场前景分析如下：全球...

齿轮减速机的行星齿轮的套数，由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求。机器人关节减速器这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从...

行星减速机在运行过程中，经常发现减速机有轴向位移，往往导致机械齿轮啮合不良，单边啮合，从而影响减速机的正常运行。那么为什么行星减速机会有轴向位移呢？　　行星减速机齿轮的两个端面应垂直于轴线，左右斜齿轮对称中点形成的平面也应垂直于轴线。但是有...

谐波减速机的原理谐波作为减速器使用，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。 当波发生器装入柔轮内圆时，迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状，使其长轴处柔轮齿轮插入刚轮的轮齿槽内，成为完全啮台状态；而其短轴处两轮轮齿完全不接触，处于脱开状态...

谐波传动是利用一个构建的可控制弹性变形来实现机械运动的传递，谐波齿轮传动的主要构件只有三个：波发生器、柔轮、刚轮。一个小时可产生径向弹性变形并带着外齿的柔轮和一个装在柔轮内部呈椭圆形，外圈带有柔性滚动轴承的波发生器。柔轮的外齿数少于刚轮的内...