现今工业机器人的先进程度让人叹为观止，尤其是那些灵动的5轴6轴机器人，具有如此多的关节，还能够做到运动和指令的精确传输，各部位紧密配合完成复杂的工作，让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的，关节到底是什么结构的呢？关节，主要是指工业机器人最重...

两种减速机的减速机构不一样，摆线针的是摆线式的减速，行星式的是齿轮减速。

1、定期清理AGV车体灰尘和杂物，保持干净卫生。 2、AGV操作面板要定期检查，保证面板上的按钮都能正常使用。 3、定期检查车上传感器是否能正常工作，主要包括机械防撞传感器、障碍物传感器、路径检测传感器，建议每周至少检查1次。

摆线针轮减速机噪音过大,打开也没有明显坏的迹象,请问是什么原因?

减速机​的组装、部装以及总装一定要按装配工艺顺序进行。不能发生工艺干涉，如轴中间的齿轮还没装，便现把轴端的轴承装配。