控制器上集成有联动接口和无线通讯模块；减速机为RV减速机或中空减速机；U型座与u型臂均为中空结构；U型臂的摆臂的上端面设有配重座；头箱与U型臂的底梁上均设有电机散热罩；U型座的底端上设有多个调节地脚。

RV减速器是由行星齿轮传动和行星摆线针轮传动组成的两级减速传动机构，具有传动比大、体积小、刚度大、承载能力大、传动精度和传动效率高等优点，广泛应用于工业机器人关节驱动装置中。主轴承作为RV减速器的关键支撑部件，其性能与寿命直接影响减速器的工...

防爆AGV车架包括车体上安装部；驱动模组包括防爆电机、安装板、弹簧、导向座、导向轴、车轮和框架；车轮、防爆电机均为两个；两个防爆电机固定连接在框架上，分别通过两个传动装置间接驱动两个车轮；框架上安装有四个导向座，四根导向轴分别穿过四个导向座...

RV减速器偏心轴的对偏心轴坯料预热处理，使表面硬度达到40～45；对坯料进行粗加工，且留有足够余量；通过碳氮共渗工艺使粗加工后的坯料表面硬度达到HRC58～62；多次超声滚压偏心轴上的两偏心轮外表面；加工偏心轴各个尺寸至设计尺寸，完成加工。能够显著...

RV减速机在装配过程中确定垫片厚度的方法是从理论上进行计算并调整垫片的厚度，但是在实践中发现前后行星架、针壳在加工的过程中由于刀具磨损、设备精度等因素，会对相关零件的配合尺寸产生偏差，每台RV减速机所属的零件配合公差不一样，如果按照统一的调...