减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。减速机的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级减速机和多级减速...

工业机器人是当代众多种类机器人中的一种适用RV摆线针轮减速机，其被广泛的应用与工厂的生产线上，通过工业机器人来代替人工减速机，为工厂的高效生产效率带来的积极的效果。

机器人关节采用行星式减速机，其结构原理如下： 电机驱动主动轮a1旋转，a1传动给输入轮a2，其减速比i1＝z2/z1(z1为a1轮齿数，z2为a2轮齿数)； a2传递给中心轮a3，a3旋转带动行星轮c1、c2、c3自转，同时b轮为固定轮，则c1、c2、c3在旋转的同时，绕a3公转； ...

现有的减速机一般是具有一个输入轴和一或两根输出轴，其输入输出轴的长度固定，在输入的力固定的情况下，其力矩不能变，对于不同的使用环境，需要调整输出力矩时，仅能更换不同的减速机，使用具有局限性。

基于计算机视觉的RV减速器摆线轮磨损实时测试系统，包括试验平台，试验平台的上方通过减速器支架设置有RV减速器，RV减速器的两端分别与制动装置和驱动装置连接；RV减速器旁设置有第一高速摄像机和第二高速摄像机；第一高速摄像机、第二高速摄像机、制...