两种减速机的减速机构不一样，摆线针的是摆线式的减速，行星式的是齿轮减速。

行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩...

减速机怎么分类？具体有哪几大类？减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途分类。

控制器上集成有联动接口和无线通讯模块；减速机为RV减速机或中空减速机；U型座与u型臂均为中空结构；U型臂的摆臂的上端面设有配重座；头箱与U型臂的底梁上均设有电机散热罩；U型座的底端上设有多个调节地脚。

RV减速器偏心轴的对偏心轴坯料预热处理，使表面硬度达到40～45；对坯料进行粗加工，且留有足够余量；通过碳氮共渗工艺使粗加工后的坯料表面硬度达到HRC58～62；多次超声滚压偏心轴上的两偏心轮外表面；加工偏心轴各个尺寸至设计尺寸，完成加工。能够显著...