在选择减速机时，需要根据机器人的具体应用需求来决定使用谐波减速机还是具有谐波尺寸摆线结构的微型摆线减速机。对于需要高精度和较小扭矩的应用，谐波减速机是一个理想的选择。然而，对于负载15kg以上的机器人末端关节，使用微型摆线减速机可以提高机器人的...

微型摆线减速机是一种新一代的机器人减速装置，特别适合用于六关节工业机器人。本文将介绍这种减速机的特点和实际应用案例，展示它如何为机器人研发带来新的突破。

首先是多关节机器人，最常见的是六轴机器人。这种机器人具有高度的灵活性和运动速度，一般会使用RV减速机作为第一到第四关节的驱动装置，而第五到第六关节则会采用谐波减速机​或精密微型摆线减速机

减速机厂家​-东莞威腾斯坦认为，对于承受大负载以及对刚性、精度和寿命等方面要求较高的场合，精密微型摆线减速机是首选。而对于轻负载和需要重复定位精度较高的场合，则谐波减速机是不二之选。因此，无论谐波减速机还是微型摆线减速机，在机器人行业中都有各...

底座悬臂构造的多关节工业机器人在现代工业自动化中扮演着重要的角色，但它们面临着挑战，特别是在负载承受和结构刚性方面。微型精密摆线减速机以其小体积、高刚性、高扭矩能力和精确的运动控制性能，为这些机器人提供了强大的力量支撑。通过合理选择减速机，...