减速器是高端齿轮制造自动化和减速器自动化的核心驱动部分，是国内高性能机器人的重要内容。

国产机器人关节减速器的重要性分析面对人工成本高、精度高、效率高的机器人，中国已成为世界上最大的机器人市场，长江三角洲、珠江三角洲等制造业保持着最大的市场份额。机器人，国内机器人不能在第一个月接近平台，国内机器人只占国内市场份额制约我国机器人产业健康发展的瓶颈在于减速器。

当然，国内企业在实现核心组件的自给自足方面取得了很大的成就。

威腾斯坦持续几年时间，机器人采用精密减速器生产技术，具有高性能、长寿命、短期优势，打破了日本技术垄断；

第五个月，我公司第一套RV精密减速器的生产实践表明，我公司克服了RV精密减速器的设计、制造、装配等一系列工程技术问题，成为国内量产RV精密减速机；

在过去的六个月里，威腾斯坦独立开发了一套精密RV减速器、谐波减速机、摆线针轮减速器和行星减速机，打破了日本、捷克等国外技术与克服国际技术壁垒。

关于机器人和减速器

机器人由三个系统组成，即控制系统、伺服系统和传动系统，其中减速器是机器人的关节，如汽车和机器人的关节减速器需要短，体积小，功率大，重量轻，通用机器人所需的减速器数量，在未来的十年里，中国的工业机器人将达到6000十亿美元的市场，而工业机器人需要4-8关节减速器行业说，如果全球机器人的问题与4.5工业机器人减速器满足减速器的新要求。

虽然国内市场仍被外国品牌占据，尤其是日本企业，目前世界市场上有75%HD减速器，国内机器人公司已经超越了国内420，但对于减速器只有13族的研究，而研发仍然困难，自主减速器是最重要的减速器，让我们来看看机器人的成本构成分析机器人成本结构；

齿轮减速器是一种比一个单元更高的，一个关节，实现了对行星减速器、齿条减速器、摆线精密减速器、谐波减速器和机器人主减速器的工作要求。目前，传动系统要求间隙小、刚度高、输出扭矩大、减速比大，因此有必要设计斜齿轮或行星齿轮组合的行星传动机构。行星齿轮加工精度主要由齿轮、摆线轮、内齿圈等主要零件组成，目前不能形成大批量生产。只依靠进口，严重制约市场需求，直接导致减速器，为此，本文介绍了我国机器人制造用大型高性能精密减速器零部件的现状。

RV减速器是日本等国外企业长期垄断的，导致了中国机器人工业的飞速发展，特别是机器人关节减速器、生产线在企业的不断研发，实现定位，自主，降低成本和定价，工业机器人时代。

从产业链的角度来看，机器人产业链可以分为上游主体，上游主体与各核心部件之间的间隙，减速器是最重要的，因此为了发展我国的机器人工业，国内企业正在努力精密减速器的国产化迫在眉睫。