在部分机械设备的应用上，我们会建议客户使用摆线针轮减速机而不是行星减速机。这并不是因为行星减速机不好用，而是因为摆线针轮减速机具有一些更好的特性。首先，它的体积更小，机身比行星减速机薄70%

然而，面对这种挑战，国内减速机厂家没有退缩，而是通过不断的研发和技术创新，成功研发出了一款全新的微型摆线针轮减速机。这款减速机不仅在性能上与外资品牌相比毫不逊色，而且价格也远低于他们。这为我们的机器人产业注入了强大的动力。

摆线针轮减速机在结构设计和轴承选择上都进行了创新，不仅实现了小型、超薄、轻量化的设计，还具备了更强的刚性和承载力。因此，它成为了替代谐波减速机应用于大负载长行程等设备的理想选择。

摆线针轮减速机采用了差动式减速机构，这使得其具备了高扭转刚性的特点。与传统的行星减速机相比，摆线针轮减速机能够更好地承受强烈的冲击力。这不仅可以保护减速机的内部零部件免受损坏，还能够使得AGV小车在瞬间启停的过程中更加稳定。

转角减速机体积更小巧，更轻量化，与现阶段机械设备行业小型化、轻量化的发展趋势不谋而合。与同等负载的减速机相比，选择自重更轻的减速机有助于减少运行能耗、降低运动惯性、提高运行灵活性、增强动作准确度，提高工作效率，降低投资总成本。