直齿与斜齿的行星减速机优缺点

简要讲述RV减速机对机器人的重要性

现在有不少公司采用传统的卧式底座式减速机结构，用地脚螺栓把减速机固定在支承座上。方法虽简单，但需要更换减速机时互换性较差，不易保证输入轴和电机轴、输出轴和连接轴之间的同心度，会发生因维修电机，使输入轴与电机轴不同心，产生附加弯矩。下面为大家...

不论是3轴还是6轴的机械手，采用的都是交流伺服电机，并且都是带刹车的。编码器一般都是绝对值的。不是绝对值的电机，每次停机后存在一个回零的问题。01机械手都要用到减速器早期进口的ABB的机械手大都用他们自己制造的齿轮机构减速。6轴工业机器人的1、2、...

分析一下关于伺服控制系统的技术要求：1.系统精度台达伺服电机伺服系统精度指的是输出量复现输入信号要求的精确程度，以误差的形式表现，可概括为动态误差，稳态误差和静态误差三个方面组成。2.稳定性伺服系统的稳定性是指当作用在系统上的干扰消失以后，系统...