简要讲述RV减速机对机器人的重要性

现在有不少公司采用传统的卧式底座式减速机结构，用地脚螺栓把减速机固定在支承座上。方法虽简单，但需要更换减速机时互换性较差，不易保证输入轴和电机轴、输出轴和连接轴之间的同心度，会发生因维修电机，使输入轴与电机轴不同心，产生附加弯矩。下面为大家...

不论是3轴还是6轴的机械手，采用的都是交流伺服电机，并且都是带刹车的。编码器一般都是绝对值的。不是绝对值的电机，每次停机后存在一个回零的问题。01机械手都要用到减速器早期进口的ABB的机械手大都用他们自己制造的齿轮机构减速。6轴工业机器人的1、2、...

齿轮减速机直齿轮优缺点优点：传动比范围大效率高易加工缺点：1、主要在于它们会产生振动；2、不论是由于设计、制造或形变等方面的原因，在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些变化；3、这将导致一个有...齿轮减速机直齿轮优缺点优点：传动比范围大...

齿轮减速机的检查和日常维护