AGV舵轮驱动全向移动机器人的行驶方向角、行驶速度以及转动的角速度，由于移动机器人的平动速度是矢量，所以移动机器人的平动速度和方向用向量进行表示，即向量的方向为平动的方向，向量的模是速度的大小。 移动机器人的目标速度用向量表示。移动机器人转...

种起重机用减速机和起重机，其中，所述起重机用减速机包括：动力输入轴、主动齿轮、第一从动齿轮、第一减速齿轮、第二从动齿轮、第二减速齿轮、传动装置、中间齿轮、驱动装置，以及主控电路，所述主控电路与所述驱动装置和第一离合装置电连接，接收并响应...

减速机运转过程中散热的措施：以环境温度Te=19℃，加载功率P=60kW，转速n=750r/min这组参数作为稳态温度场有限元计算的一组参考标准参数。为探讨不同条件下减速机的温度场分布情况，针对不同环境温度，不同传动功率和不同的转速等情况分别改变参考标准...

一种AGV小车​稳定装置的舵轮的特征，一种新型差速立式舵轮的如何制作方法？ AGV小车特征： 1.一种新型差速立式舵轮，其特征在于，包括：驱动组件、行走轮组、轮架组件、与AGV固定连接的固定装置，所述固定装置下部固定连接有摆动装置，所述驱动组...

新产品的机器人专用RV减速机的传动装置是由第一级渐开线行星转动机构和第二级摆线针轮传动机构两部分组成，在第二级摆线针轮传动中，两片摆线轮反向错位放置，在理论上一片摆线轮只应与一半针齿啮合，另一半针齿不受力，但是在实际过程中，因为加工误差的存...